これは CUPS の 方式では有りません。 また OS も 最新版ではありません。
普通に プリンターを 使う場合 ファイルを png に してから 印刷 というこ とでは 無いでしょう ps ファイルの印刷をしたい txt を 印刷したい というこ とになると 思います。 実際は ファイルを png にして プリンターに 送って いるのでも 見かけは ps とか txt を そのまま プリンターに 送るといいなー ということになります。
今回は 色々試行錯誤して pipslite で まず 印刷出来る ということを みて その後 何か フィルターを 間にいれて あわよくば という試みをしました。
見かけはともかく Epson PM-A890 usb 接続 の 場合は プリンターに 送る のは png の ファイルということになります。処理する内容は結果的にそんなに 困難なことは 無いのでしょうが プリンタ を 使うということは 色々と 他の知 識が必要な感じです。